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针对网络时延具有时变特性,传统的控制理论不能直接应用于网络控制系统的问题.提出一种在线时延估计的方法,即最近匹配法,在线估计网络时延τ,并可以根据时延周期的随机变化实时矫正预估值.实验证明,最近匹配能较准确地预估出网络时延τ,及时把握当时的网络状况,为控制器的设计及控制系统的分析提供信息基础.