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本文在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR估计问题.提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,指出鲁棒ESPR估计问题可解的充分条件是一组LMI有解,使鲁棒ESPR估计转化为一个凸优化问题,可应用Matlab工具箱求解.而且利用LMI的解构造了估计器的系数矩阵.数值例子说明了该方法的有效性.