用于对地跟踪的C-IMM地图调整方差法

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：skynet0079

【摘要】

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　　地理信息能够减少地面目标由于未知机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能.提出的C-IMM地图调整方差法利用了电子地图中的道路信息,对地面目标进行更精确

【作者】

：

杨峰;潘泉;梁彦;叶亮;程咏梅;

【机构】

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西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072

【出处】

：

2005中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

2005年期

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　　地理信息能够减少地面目标由于未知机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能.提出的C-IMM地图调整方差法利用了电子地图中的道路信息,对地面目标进行更精确的建模,采用自适应模型调整加地理信息判别的思路,从而更有效地匹配目标真实运动.仿真结果表明,与标准KF地图扩展方差法以及IMM算法相比,该方法取得较好的跟踪结果.

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