【摘 要】
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首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法.然后以飞机小扰动线性模型为研究对象,设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律,选用CAP准则、稳定储备准则等对
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法.然后以飞机小扰动线性模型为研究对象,设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律,选用CAP准则、稳定储备准则等对所设计飞行控制律的操稳特性进行了评估,并与PI控制进行对比,验证了自抗扰控制器的扰动抑制能力.最后基于小扰动模型,设计了基于单状态点的飞机横航向自抗扰控制律,并与PI控制进行对比,证明自抗扰控制律具有优秀的解耦能力.
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