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直升机旋翼/机体耦合系统动不稳定性是直升机动力学中最复杂的问题之一。为提高旋翼/机体耦合系统动稳定性，桨叶根部一般安装减摆器，常用的减摆器有液压减摆器、黏弹减摆器和磁流变减摆器等。但目前常用的减摆器很难满足直升机不同工作状态下对摆振器阻尼的不同需求。选择一种阻尼可控的减摆器用于控制旋翼/机体耦合动稳定性，一直是直升机动力学设计所研究的热点问题。无轴承式旋翼形式作为一种新型的旋翼结构形式，具有机械结构简单、维护要求低等优点。复合材料的各向异性使桨叶轴向拉伸、挥舞弯曲等变形之间存在很强的耦合，且运动之间的耦合都使得无轴承旋翼系统的动力学稳定性问题比传统的旋翼形式更加复杂。对旋翼/机体耦合系统动稳定性的研究大都利用特征值分析法和时域分析法。本文对国内外直升机旋翼与旋翼/机体耦合动稳定性，减摆器对直升机动稳定性的影响，以及无轴承直升机动稳定性的发展作了综述。总结了目前国内外已解决的关键问题和尚未解决的难题，并对未来的发展趋势提出了作者的观点。