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膝关节属屈戍关节,活动复杂.膝关节的模型分为物理模型和数学模型,数学模型又分为现象模型和解剖模型.解剖的模型进一步分为运动学模型和动力学模型.动力学模型又可分为半静态模型和动态模型.本文介绍了膝关节模型的研究进展，着重探讨了生物力学模型的发展情况。随着生物力学、膝关节运动学以及假体工程学研究方法的进步，有限元技术能够模拟人体不同活动下的运动和力学状况。对于膝关节的应用，以前的研究多局限于局部的、静态或准静态的分析，而且很少结合软组织建模以及相关力学性能。因而不能更加合理的反映膝关节的运动和力学行为。