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该文提出了一种新的PID自整定控制算法,它的整定策略不是依赖于对象的数学模型,而是基于过程控制曲线的一种算法。它对过程控制曲线进行特征识别并将波形分成若干类,每种曲线对应一种整定控制算法。仿真结果表明,这一整定算法整定速度快、精度高,即使PID初始值离目标值很远,也能迅速也校正到最佳值上来。