单连杆弹性手臂的模型辨识

• 作 者: 张念祖 朱汝辉 范懋基
• 机 构: 上海交通大学自动控制系
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 1994年03期
• 关键词: 模型辨识 机器人控制 相关法 分布参数系统 阶跃 开环系统 传递函数 控制系统 集中参数系统 系统辨识

本文介绍了一种单连杆弹性手臂的辨识方法，在辨识中利用弹性臂实验装置的功能，采用相关法进行辨识，取得了满意的效果，且得到了实验的验证．

In this paper, a method of identification of single-link elastic arm is introduced. By using the function of the elastic arm experimental device in identification, the correlation method is used to identify and obtain satisfactory results. The experimental results are validated.