【摘 要】
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传统后轮随动转向车辆的随动结构参数是固定的，且只能在一定车速范围内提高随动车辆的稳定性。本文利用新型智能材料特性提出一种半主动的控制方式，该方式可以在一定范围内调节后轮随动转向系统的相关材料参数，提高随动转向车辆的稳定性。具体研究内容如下：本文首先建立三自由度的后轮随动转向车辆的动力学模型，在车辆模型中采用Magic非线性轮胎模型，利用具有分数阶本构关系的粘弹性智能元件材料替代随动系统的弹性构件材
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院,南京210037
【出 处】
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
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传统后轮随动转向车辆的随动结构参数是固定的，且只能在一定车速范围内提高随动车辆的稳定性。本文利用新型智能材料特性提出一种半主动的控制方式，该方式可以在一定范围内调节后轮随动转向系统的相关材料参数，提高随动转向车辆的稳定性。具体研究内容如下：本文首先建立三自由度的后轮随动转向车辆的动力学模型，在车辆模型中采用Magic非线性轮胎模型，利用具有分数阶本构关系的粘弹性智能元件材料替代随动系统的弹性构件材料实现随动车架的转向效应，且具有随动转向刚度可调功能，再并联一磁流变阻尼器实现系统阻尼可调。接着，在MATLAB中建立相对应的三自由度随动车辆的仿真程序。利用数值仿真绘制了系统一些参量变化的分岔图，分析了车辆后轮摆振现象。最后，根据三自由度车辆线性模型的传递函数，给出了随动系统的刚度和阻尼的调节律，仿真结果表明采用半主动控制的后轮随动转向车辆的质心侧偏角有明显减小，汽车稳定性得到有效改善，对摆振现象也可通过提高刚度和阻尼得到相应抑制。
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