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本文讨论了衡量系统动作快慢特性的定量化问题,给出了“时间尺度”的概念及其与控制器参数之间的关系。本文的结果表明,对“非线性PID控制器”而言, 只要对“时间尺度”为1的对象调好了控制器参数,那么“时间尺度”为p的对象所需控制器参数就能由p来决定。
系统的时间尺度和非线性PID控制器
【摘 要】
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本文讨论了衡量系统动作快慢特性的定量化问题,给出了“时间尺度”的概念及其与控制器参数之间的关系。本文的结果表明,对“非线性PID控制器”而言, 只要对“时间尺度”为1的
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目
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