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针对“最优控制”课程的特点及教学中存在的问题,本文结合研究生教育和“最优控制”课程的特点探讨课程建设和改革,提出课程建设目标、课程内容、课程教学资源体系、课程教学团队、教学方法等核心内容的建设方法,提出了一系列的教学改进措施,并结合科研项目提高学生的认知、理解及应用能力,使课程学习与科研相结合,取得较好成效.