论文部分内容阅读
该文介绍解耦卡尔曼滤波方法，同增广状态法相比其特点是计算量小、估计精度高，适用于偏差项较多的场合。在ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中按此法估计陀螺和加速度的未知常值偏差，取得满意的仿真结果。
解耦卡尔曼滤波器在ＧＰＳ／ＩＮＳ中的应用
【摘 要】
：
该文介绍解耦卡尔曼滤波方法，同增广状态法相比其特点是计算量小、估计精度高，适用于偏差项较多的场合。在ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中按此法估计陀螺和加速度的未知常值偏差，取得满意的仿真结果
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
：
中国电子学会第四届学术年会
【发表日期】
：
1993年期
其他文献
摘 要： 差异性是教学活动中学生所具有的根本特性，是客观存在的事实。作者结合教学实践，对分层教学法在初中数学教学中的运用进行了阐述。 关键词： 初中数学教学 分层教学 层次性 差异性 哲学学科认为，世界上万事万物都有着自身所具有的独特个性，差异性作为事物本身所具有的内在鲜明特性，对推进事物进化和发展起到重要作用。“优胜劣汰，适者生存”对其作了生动的阐述。作为学习活动的主人、教学活动的对象，
新课改模式下，要避免教师的满堂灌，就要让学生自主学习，化被动学习为主动学习。数学这门学科更离不开预习。学生一旦掌握了预习方法，就能搭建起新旧知识的桥梁，引发探究知识的兴趣，从而更深层次地掌握技能。所以说预习是先学后教的一个良好载体，而预习案的编写就是良好预习效果的保证。 一、编写数学预习案的意义 1.可以帮助学生提高课堂教学效率。学生在预习时，会对第二天要学习的知识有所了解，在教师讲解时，他会
“会学”是由个体很多心理素质组成的一种综合能力。心理学表明：能力包括两个方面，其一是指已经表现出来的实际能力和已经达到的某种熟练程度；其二是指潜在能力，即尚未表现出来的心理能力，通过学习或训练可能发展起来的能力与可能达到的熟练程度。培养学生“会学”能力是素质教育的重要任务之一。近几年，我县中小学在实施素质教育的过程中，围绕如何培养学生“会学”能力开展了研究，我对此也进行了探索，取得了一定的成效。实
大学生是社会主义现代化建设的重要力量,大学生人文精神关系到一个社会的价值导向以及一个民族精神的塑造.目前随着市场经济秩序的建立和社会的转型,大学生群体呈现出来的人
该文基于用对角矩阵法解耦系统的思想，给出了加前馈补偿器近似解耦系统的鲁棒控制器设计。在这里将近似解耦补偿器分成两部分：一部分用来使系统近似解耦，另一部分是对角矩阵补偿
调度员按各区域间协议安排区域功率计划，预计区域联络线上负荷，使其控制在安全范围内是制订日计划中的一个重要工作。该文基于雅可比矩阵修正提出了区域功率交换计划与远方无功