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针对永磁同步电机矢量控制调速系统，本文提出一种基于扩张状态观测器的积分型滑模控制方法。对于积分型滑模控制中容易存在的抖振问题，本文采用扩张状态观测器来观测并估计出系统的扰动项，并在积分型滑模控制的基础上对扰动项进行前馈补偿，这样就减小了控制器所需要的切换增益，从而削弱可能的抖振并且提高了闭环系统的鲁棒性。仿真结果表明，与不带扩张状态观测器的积分型滑模控制相比，该方法具有更好的鲁棒性，有效的抑制了抖振。