论文部分内容阅读
节点定位技术是无线传感器网络得到广泛应用的关键技术之一。对于定位技术已经有很多研究，但面向室内三维定位的研究较少，也没有推出有效的定位算法。本研究分析了现有的二维定位算法和个别依赖额外硬件三维定位算法后，通过分析建筑物中节点水平分层分布的特点，提出了分层结构的定位思想和投影测距算法，仿真结果显示该算法比原算法在参考点比例较低的情况下表现出更好的鲁棒性和稳定性。