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本文研究了积分二次约束下具有混合摄动的不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过LMI综合方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为求解LMI可行解问题.
混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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本文研究了积分二次约束下具有混合摄动的不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过LMI综合方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为求解LMI可行解问题.
【机 构】
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北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室,北京大学工学院力学与空天技术系,北京100871
【出 处】
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第25届中国控制会议
【发表日期】
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2006年期
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