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本文研究了一类离散时滞系统具有闭环极点约束的H2控制问题.基于LMI方法该问题可转化为具有约束的凸优化问题,易于数值处理.设计的控制器不仅保证闭环系统的极点在一给定区域内,而且使系统性能指标H2的一上界达到最小.所得结果是时滞相关的,具有较小的保守性.仿真结果说明了方法的有效性.
一类离散时滞系统具有闭环极点约束的H2控制器设计
【摘 要】
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本文研究了一类离散时滞系统具有闭环极点约束的H2控制问题.基于LMI方法该问题可转化为具有约束的凸优化问题,易于数值处理.设计的控制器不仅保证闭环系统的极点在一给定区域
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室,北京100083
【出 处】
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第25届中国控制会议
【发表日期】
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2006年期
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