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针对某混联型混合动力汽车的布置形式,构建了整车控制数学模型。利用动态规划方法,提出了以控制整个循环发动机燃油消耗最低和电池SOC维持在理想值为目标的优化函数,然后提出了动态限制SOC区域模型,设计了动态规划全局搜索算法,对换档逻辑也进行了优化。最后对基于功率跟随的混联汽车控制策略、动态规划方法以及改进的功率跟随策略三种策略进行仿真,结果显示,动态规划方法可以作为其他控制策略的评价参考,可以改善功率跟随控制策略控制效果。