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该文叙述了地（舰）空导弹垂直发射方案的弹道飞行特点，并结合姿态向量控制原理讨论了垂直飞行段、控制转弯段和半主动寻的极化平面滚动控制方案设计原理。建立了垂直发射方案全方位拦截的姿态向量控制模型和导引头实时装定模型。该模型不仅简化了指令计算而且将弹体滚动从±180°范围减少到±90°范围内，对提高导引头的装定精度，减小惯性器件的难度和弹体气动交连具有一定的效果。（本刊录）