【摘 要】
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针对机载稳瞄运动平台的目标定位系统，设计了一种扩展卡尔曼滤波器(EKF)，建立了系统的状态方程和观测方程。介绍了对数据进行预处理的最小二乘法和滤波初值的选择方法.通过一系
【机 构】
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西安应用光学研究所,陕西 西安 710065
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针对机载稳瞄运动平台的目标定位系统，设计了一种扩展卡尔曼滤波器(EKF)，建立了系统的状态方程和观测方程。介绍了对数据进行预处理的最小二乘法和滤波初值的选择方法.通过一系列坐标转换，得到了目标在大地坐标系统中更为精确的坐标值，实现了对目标精确定位的目的。
试验结果表明，该算法具有较高的定位精度，有很好的工程应用价值。
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