【摘 要】
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针对三维激光扫描中产生的混合像素问题，传统的处理方法将混合像素视为噪声而进行滤除。通过对混合像素的实验观察及对其产生原理的分析，提出了一种基于相邻点距离的混合像素提
【机 构】
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北京理工大学 自动化学院,北京 100081
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针对三维激光扫描中产生的混合像素问题，传统的处理方法将混合像素视为噪声而进行滤除。通过对混合像素的实验观察及对其产生原理的分析，提出了一种基于相邻点距离的混合像素提取方法，并利用混合像素在前后景物体的位置关系推算出激光光斑的分界点，实现了混合相素的校正。区别于传统方法，该方法利用了混合像素的本身属性及分布规律，保证了数据的信息完整性。
实验结果证明该方法可有效地提取并校正混合像素，为进一步的三维重建等工作提供更精确的点云数据。
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