【摘 要】
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为提高超声电机驱动信号频率的分辨率,可以在给定脉冲宽度调制(PWM)波信号的周期寄存器微调的情况下,实现电机转速的精确调节.分别采用了RC微分电路和施密特触发与非门的模拟
【机 构】
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南京航空航天大学,南京 210016
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为提高超声电机驱动信号频率的分辨率,可以在给定脉冲宽度调制(PWM)波信号的周期寄存器微调的情况下,实现电机转速的精确调节.分别采用了RC微分电路和施密特触发与非门的模拟倍频,双D触发器的全数字倍频以及基于片上可编程系统(PSoC)的数字倍频三种倍频方法.在对上述三种方法进行分析和比较的基础上,指出前两种倍频电路适用范围的局限性,不能保证输出波形的占空比始终保持50%并且时钟频率要始终随着输入信号变化而调整,突出显示了基于PSoC的数字倍频方法适用范围广、精度高,占空比稳定等优点.实验结果表明,使用基于片上可编程系统的数字倍频方法,可以使输出波形频率达到输入波形的16倍频,从而明显地提高驱动电机的频率分辨率.
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