【摘 要】
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变质量-板梁弹性时变结构在航天领域和机器人领域应用日益广泛，时变参数和弹性振动的复杂耦合特性导致柔性臂易产生大幅值、慢衰减的变频振动或者多频振动，严重影响系统定位精度和运动稳定性。本文主要针对变质量-柔性结构开展动力学测试试验，通过控制液体的流入流出来实现系统质量的变化，使用该方法可以在试验中得到稳定的质量变化率，基于该方法测量了不同工况下系统的响应。系统质量的变化引起系统振动频率的改变，响应信号
【机 构】
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山东理工大学交通与车辆工程学院,淄博,255000;西安交通大学机械强度与振动国家重点实验室,西安,710049
【出 处】
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
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变质量-板梁弹性时变结构在航天领域和机器人领域应用日益广泛，时变参数和弹性振动的复杂耦合特性导致柔性臂易产生大幅值、慢衰减的变频振动或者多频振动，严重影响系统定位精度和运动稳定性。本文主要针对变质量-柔性结构开展动力学测试试验，通过控制液体的流入流出来实现系统质量的变化，使用该方法可以在试验中得到稳定的质量变化率，基于该方法测量了不同工况下系统的响应。系统质量的变化引起系统振动频率的改变，响应信号中包含多个频率信息，借助时频分析技术处理时变结构的非平稳响应信号，在时频域上更全面的得到了系统的振动特性。数值仿真和实验结果比较一致，说明了建模及试验的准确性，同时发现，系统质量的改变会引起阻尼的改变，对系统的振动影响显著。研究建立的柔性变参数系统振动控制的试验测试技术，可以为智能机械臂结构和大柔性航天结构创新开发提供新的参考思路。
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