【摘 要】
：
Network-scale effect on synchronizability of fully-coupled network with connection delay is investigated in this paper.The master stability function,which governs the stability of synchronization mani
【机 构】
：
School of Mathematics and Information Science,Nanchang Hangkong University,330063 Nanchang,Jiangxi,C
【出 处】
：
第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
论文部分内容阅读
Network-scale effect on synchronizability of fully-coupled network with connection delay is investigated in this paper.The master stability function,which governs the stability of synchronization manifold,is firstly obtained by separating the synchronization manifold direction from other transverse directions.Then,by introducing a new time variable in the master stability function,it is shown the effect of connection delay can be weakened with the increase of network scale,and thus,in contrast to the situation without connection delay,large network scale is more positive to the synchronizability of fully-coupled network with connection delay.Those findings are confirmed by the studies on two specific networks with nodes of typical nonlinear dynamical systems.
其他文献
研究了时变转速功能梯度壳的参数振动。基于Love壳体理论，采用广义Hamilton原理建立旋转功能梯度壳的动力学方程。考虑时变转速的参数激励，通过假设模态法化简方程，利用多尺度法对方程求解，得到系统的固有频率。分析系统在主参数共振与耦合共振条件下系统的不稳定区域，研究表明具有时变转速的功能梯度壳在主参数共振条件下没有不稳定区域，而在耦合共振条件下存在不稳定区域，讨论了系统在时变转速的参数激励下，功
对变截面粘弹性旋转梁的非线性自由振动特性进行分析。基于Kelvin-Voigt粘弹性本构关系和欧拉伯努利梁假设，运用DAlemberts原理建立了变截面粘弹性旋转梁的非线性自由振动偏微分方程，并用Galerkin法将偏微分形式的振动方程化为常微分方程。将转速假设为参数周期振动形式，运用多重尺度法对非线性常微分方程进行求解，获得小参数同次幂的方程组，求解方程组并消去方程中的久期项来获得变截面粘弹性旋
本文研究一类具有外激励弦-梁耦合非线性系统动力学。首先，对弦-梁耦合系统利用多尺度方法进行摄动分析，得到四维平均方程。其次，通过matlab数值模拟研究弦-梁耦合系统的非线性动力学响应。数值结果发现两自由度弦-梁耦合系统存在复杂的单倍周期运动、多倍周期运动和混沌运动。最后，针对弦-梁耦合系统，运用同伦分析方法得到了系统的幅频响应特性，分析了激励幅值与非线性因素对共振曲线的影响。通过与数值仿真相对比
本文针对弹性关节系统在运动传递中会产生一个时间上的滞后的现象，提出等效耦合时滞的概念，旨在通过对耦合时滞弹性关节系统的动力学建模，分析小参数及等效耦合时滞对弹性关节系统稳定性的影响，进而了解具有异构耦合形式的弹性关节系统的动力学特性。本文主要采用理论分析与数值计算相结合的研究手段，利用几何奇异摄动方法对系统进行快慢分解，通过特征值分析方法建立系统耦合时滞与慢变流形稳定性之间的关系，并通过数值计算讨
提出了基于精细共振法准确获取具有振幅依赖的纤维增强复合薄板的非线性阻尼的频域测试方法。首先，利用频率细化法和共振法，推导获得了具有振幅依赖的复合结构薄板结构非线性阻尼的表达式，明确了从频域测试角度其非线性阻尼参数的理论原理。然后，编写了Matlab算法，并用数值算例证明了该算法的正确性。最后，总结并概括出一套合理、规范的测试流程，并对TC500碳纤维/树脂基复合薄板进行了实际测试。实践证明，利用所
基于连轧机轧制过程中带钢与轧辊的运动机理，将轧机主传动系统简化为多自由度的离散模型，带钢简化为具有轴向运动的Euler梁，建立带钢橫、纵向振动与轧机主传动系统扭振相耦合的力学模型。然后根据哈密顿原理建立该耦合模型的非线性振动微分方程，并对所建立微分方程的求解方法进行研究。实质上，该问题是离散型矩阵微分方程与连续型非线性微分方程的联合求解问题，因此所建立的模型可称为离散-连续耦合非线性振动模型。而后
迄今,越来越多的双足机器人能够在实验室里甚至户外环境下步行。对于具有一个欠驱动自由度的2D(平面)双足机器人,由虚拟约束和混合零动力学方法可解决机器人周期性步态规划及控制器设计问题,并可获得具有封闭形式的稳定性判据。然而,这些控制方法很难应用到实际机器人上,3D(空间)情况下双足机器人的运动稳定性机制仍然是一个研究难点。此外,以往对控制器的设计基本采用基于事件的控制方法,但该方法在进行扰动补偿时可
在实际行走过程中，双足机器人不可避免地需要适时适地对步态进行切换，如：由于外界的随机不确定性扰动，导致机器人偏离预先规划的轨迹；由于路面障碍的存在，导致机器人不得不改变前进方向；为了跟踪实时变化的目标，机器人需要实时调整自己的前进方向、步幅大小以及行走速度等。由于欠驱动3-D双足机器人系统具有高维、强非线性以及高欠驱动等特点，对其步态切换及稳定性控制方法的研究是一大难点。本报告提出一种欠驱动3-D
汽车通过曲线桥时，不仅对桥梁产生竖向动力冲击作用，还会由于偏心和离心力的作用，使桥梁产生扭转动力响应，直接影响桥梁的健康状态和使用寿命。重型汽车车身长、侧倾中心高，转弯制动时易发生甩尾、侧翻等失稳现象。研究汽车-曲线桥耦合系统的动力响应，对保证曲线桥的安全运营、控制车辆荷载和通行速度、进一步完善曲线桥设计规范具有重要的工程应用价值。本文以某混凝土曲线匝道桥为研究背景，采用ANSYS数值方法建立汽车
随着现代工业对高质量、高精度生产需求的日益增长，有效地对机械系统进行故障诊断愈发关键。滚动轴承是旋转机械和传动系统中一种重要组成部件，对机械设备的正常运行至关重要，同时由于其工作环境复杂，滚动轴承也是故障率最高的部件之一。因此，对滚动轴承进行故障诊断具有重要的意义。滚动轴承在实际运行过程中不可避免地受到由轴承游隙、滚动体打滑等因素引起的随机激励影响，实测的振动信号中存在随机特征明显、故障特征频率成