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针对由一个售前服务商和一个制造商组成的产品服务供应链，供应链决策主体具有风险规避特征的合作契约设计问题，建立了服务商和制造商的效用模型，得出了分散决策和集中决策下的最优均衡解，分析了双方风险规避系数对决策主体行为的影响。对比两种决策模型发现，相对于分散决策，集中决策下的服务水平提高，服务商的效用降低，制造商的效用增加，因此提出一种实现供应链系统Pareto改善的收益共享契约。最后通过数值仿真验证了收益共享契约的有效性。