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视觉系统是足球机器人系统的重要环节，而目标搜索的速度与准确性影响着比赛结果.为了提高搜索的速度和准确度，本文提出了窗口法、网格法和种子填充相结合的方法，有效的虑除了噪声干扰并提高了搜索速度.为了进一步跟踪目标，本文采用扩展卡尔曼滤波器进行小车位置的预测.
足球机器人视觉系统的目标搜索与目标预测
【摘 要】
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视觉系统是足球机器人系统的重要环节，而目标搜索的速度与准确性影响着比赛结果.为了提高搜索的速度和准确度，本文提出了窗口法、网格法和种子填充相结合的方法，有效的虑除了噪
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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