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本文介绍了近年来焊接机器人在山推工程机械股份有限公司的产品生产中的应用情况。首先介绍了山推推土机结构件的焊接条件，应用焊接机器人的主要形式；其次介绍了焊接机器人焊接功能的应用，如焊接起始点寻位、电弧跟踪及坡口宽跟踪等；最后从提高焊接质量、改善工人劳动条件、提高劳动生产率、产品的柔性化生产及其生产周期等方面阐述了应用焊接机器人系统的意义。