【摘 要】
：
设计了一种新型仿人手臂结构的关节臂式坐标测量机,建立了测量机的坐标系统,在此基础上建立了测量机的四参数D-H运动学模型。在Matlab软件中利用Robotics Toolbox建立了测量
【机 构】
：
浙江省计量科学研究院,浙江杭州310013浙江大学现代制造工程研究所,浙江杭州310027
【出 处】
：
2009年全国几何量精密测量技术学术交流会
论文部分内容阅读
设计了一种新型仿人手臂结构的关节臂式坐标测量机,建立了测量机的坐标系统,在此基础上建立了测量机的四参数D-H运动学模型。在Matlab软件中利用Robotics Toolbox建立了测量机的仿真模型,并对测量机进行了图形仿真,仿真结果验证了四参数D-H运动学模型的正确性。利用Visual C++编制出数据采集软件,实现了从测量机关节空间到工作空间的映射。通过对关节臂式坐标测量机的误差分析,提出了提高测量机精度所应采取的措施,为进一步进行测量机的参数标定和误差补偿提供了理论基础。
其他文献
提出了基于粒子群算法(PSO)的建模方法,并且将其应用于某循环流化床锅炉协调系统的模型辨识中。试验表明,粒子群算法可以有效辨识出复杂对象的模型参数;同时与传统建模方法相
本研究的目的是调查浮动广告是否影响人们的信息搜索时间或效率。使用眼动技术,在不带有浮动广告的Web页面和带有浮动广告的Web页面两种情况下对人们的视觉搜索行为进行实验
Web网页已经成为重要的人机界面。一个Web页面包含大量而丰富的文本、图形等信息,这些信息在Web页面中如何布局,特别是重要的信息如何布局是网页设计的重要问题。本文采用眼
将粒度计算理论与支持向量机(Suapport Vector Machine,SVM)进行有效的融合,建立了一种粒度核支持向量机学习算法,称为GKSVM(Granular Kernel support VectorMachine)算法。
文本情感分类可以广泛应用于信息过滤、民情民意调查分析以及聊天系统等方面。本文提出了一种词类+潜在语义分析混合的特征抽取方法。首先,去除低频特征,选择动词、形容词和
本文通过对金属铠装式高压开关柜在运行中发生闪络故障的相关描述，分析了发生凝露的原理，并进行的相关的处理和改进方法的描述，使其基本上消除在运行中发生故障。
阐述了配网自动化建设的实现模式，包括配网自动化系统的总体结构模式、馈线自动化控制模式、配网自动化主站模式、配网自动化子站模式、配网管理终端、通过方式及一次设备选型
真空法和空调法是精密测量环境温度高稳定度和均匀度的主要构建方法。讨论了多热源温场控制的解耦问题,考虑到空气温度控制模型的复杂性和非精确性,依靠先验知识的不完全解耦
介绍了两种平衡式干涉仪的光学系统设计方法。分别给出了用于单端测量和双端测量的具体设计方案。由于采用的平衡式光学系统中测量光束和参考光束具有近似相等的光程长度和相
温度从测量标准和被测对象两个方面作用于量块长度光波干涉测量。以测量不确定度为线索,在理论计算与实验结果的基础上,就影响量块长度测量的各温度影响源及其相互关系,以及