机器人机构学在计算水轮发电机端部绕组股线内三维磁场中的应用

来源 :全国电磁兼容学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuhmmmmm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文阐述了应用机器人机构学中位姿几何的概念精确计算水轮发电机端部绕组股线中三维磁场的新方法。该方法克服了以前将离散分布的端部绕组处理为沿圆周连续分布的电流层而无法确定端部绕组股线中磁场的弊端,为水轮发电机寻求最佳股线换位方式提供了可靠的依据。据此探讨了水轮发电机的最佳股线换位方式。
其他文献
对于创意人来说,比技术技巧更重要的,是创意的思想观和方法论。国际玩笑就是惊喜。什么叫惊喜?告诉我,惊喜来自哪里?来自我们的眼睛,眼睛可以说明很多问题,有没有惊喜只能看
机器人“作为一个名词出现虽然是本世纪的事,但机器人的概念在人类的思想中已经有几千年的历史了.在我国西周时代,就有巧匠偃师为周穆王制造歌舞机器人的传说”。东汉时期张
会议
村史民俗档案是农村的社会生活、物质生活、文化生活等历经千百年沉淀下来的综合性文化遗产,是研究广大农村历史变迁、经济发展、民生巨变、文化传承的重要佐证信息,是记录村
天麻生长中期前,密环菌已开始旺盛生长,为天麻提供丰富养料。此时若添加一些阔木叶,供密环菌营养,使天麻明显增产。具体做法是,在天麻生长中期取鲜阔木叶 Gastrodia before
本文首先阐述了日本于1997年上天的ETS-Ⅶ型自由飞行空间机器人(FFSR)的研究目的、特点及其空间结构.其次讨论了FFSR的运动特性及其关键技术,并介绍了哈工大智能机器人研究室
2014年,中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于加强和改进新形势下档案工作的意见》,迎来了档案事业发展的又一个春天,也给档案宣传带来了新的发展机遇.档案宣传是档案工
为了对工业机器人进行性能评估,采用连杆机构原理和数据采集与处理技术研制了一种机器人运动精度测试仪。该测试仪能完成工业机器人位姿特性、轨迹特性等参数的测量。该文介绍
在机器人机械系统设计中,驱动器的选择必须依据其载荷的大小和特性.由于机器人动力学方程十分复杂,国内多数设计单位在选择驱动器时,往往只对静态力矩作粗略估计,其结果与实
本文研制开发了一种直角坐标型注塑机械手,对其功能选型等进行了分析,给出了其构造原理,对注塑机械手的研究有一定的借鉴作用.
机器人的离线编程中最基础的组成部分是几何建模系统。该文结合研究人员的基于微机的机器人离线编程系统的研究,介绍了在微机上实现建模功能的方法。