论文部分内容阅读
为了对工业机器人进行性能评估，采用连杆机构原理和数据采集与处理技术研制了一种机器人运动精度测试仪。该测试仪能完成工业机器人位姿特性、轨迹特性等参数的测量。该文介绍了该测试仪的工作原理、数据采集与处理的原理和方法和机器人运动轨迹的评定方法。
机器人运动精度测试仪的数据处理系统
【摘 要】
：
为了对工业机器人进行性能评估，采用连杆机构原理和数据采集与处理技术研制了一种机器人运动精度测试仪。该测试仪能完成工业机器人位姿特性、轨迹特性等参数的测量。该文介绍
【机 构】
：
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
目前,在经济结构转型升级的大背景下,高等教育也面临着转型的问题,民办高校在转型过程中关于“双师双能”型教师的培养成为教育界关注的问题,但是目前关于“双师双能型”教师
随着科技的发展与进步,医院的设备也是不断更新换代。目前,国内各医院的DR、CT、MRI、数字胃肠、数字减影血管造影、ECT、PETCT等影像设备已经逐渐普及,这些影像设备都已经具
《山东省档案工作科学化管理规范》(以下简称《规范》)是新形势下加强和改进全省档案工作、促进档案事业创新发展、科学发展的纲领性文件。《山东省档案工作科学化管理规范测
本文设计实现了一个基于互联网的机器人遥操作系统,该系统实现的目的就是充分利用Internet的通用性和交互性,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技
对于创意人来说,比技术技巧更重要的,是创意的思想观和方法论。国际玩笑就是惊喜。什么叫惊喜?告诉我,惊喜来自哪里?来自我们的眼睛,眼睛可以说明很多问题,有没有惊喜只能看
村史民俗档案是农村的社会生活、物质生活、文化生活等历经千百年沉淀下来的综合性文化遗产,是研究广大农村历史变迁、经济发展、民生巨变、文化传承的重要佐证信息,是记录村
天麻生长中期前,密环菌已开始旺盛生长,为天麻提供丰富养料。此时若添加一些阔木叶,供密环菌营养,使天麻明显增产。具体做法是,在天麻生长中期取鲜阔木叶
Gastrodia before
本文首先阐述了日本于1997年上天的ETS-Ⅶ型自由飞行空间机器人(FFSR)的研究目的、特点及其空间结构.其次讨论了FFSR的运动特性及其关键技术,并介绍了哈工大智能机器人研究室