【摘 要】
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作为新型电机的超声波电机,由于其具有电磁电机所没有的某些特性,用于很多特殊的场合.超声波电机的精确数学模型目前还未建立,因此精确控制具有一定的复杂性.系统采用单片机
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作为新型电机的超声波电机,由于其具有电磁电机所没有的某些特性,用于很多特殊的场合.超声波电机的精确数学模型目前还未建立,因此精确控制具有一定的复杂性.系统采用单片机控制,运用PID调节来进行速度控制.目标是形成一种标准的闭环控制器提供给用户,价格较低、体积小、性能指标适中.闭环控制的输入量与输出量之间有反馈控制作用,可以实现比较复杂、精确的控制.简单易行,可靠稳定.并用实验来验证其快速性和稳定性.
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