【摘 要】
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为了提高燃料元件包壳管点焊的产品质量和生产效率，自主研发了CANDU-6燃料元件包壳管点焊一体化系统。该系统由机器人、两台点焊设备、上下料装置及自动控制系统组成，实现
【机 构】
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中核北方核燃料元件有限公司,内蒙古包头014035
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为了提高燃料元件包壳管点焊的产品质量和生产效率，自主研发了CANDU-6燃料元件包壳管点焊一体化系统。该系统由机器人、两台点焊设备、上下料装置及自动控制系统组成，实现了点焊过程上料、支承垫焊接、转运、隔离块焊接、下料的自动化和一体化联动。本文主要包括以下内容：研发了由机器人、上下料装置及其自动控制系统等组成的集成技术，建成了一条包壳管点焊自动生产线，提高了产品质量和生产效率。设计研制了上料装置、下料装置及机器人装卸料专用夹具，配套机器人及焊接设备，形成了一套布局合理、运行稳定、精确可靠的硬件系统。自主开发了系统总体控制程序、人机界面及机器人运行程序，形成了一套程序逻辑清晰合理、人机界面友好的软件系统。
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