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本文根据汽轮机叶片的结构特点，分析了叶片砂带磨削所需的运动，根据约束条件阐述了叶片磨床可能的结构配置形式，确定了叶片砂带磨削运动控制轴和机床的结构配置。从机床的运动控制链构建了叶片磨削运动学模型；应用叶片型面STL三维数据模型，提出了叶片砂带磨削轨迹计算方法；应用工控机和多轴运动控制卡PMAC，开发了五轴四联动汽轮机叶片数控砂带磨床数控系统；研制了汽轮机叶片数控砂带磨床的样机。