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行驶车辆是一个极其复杂的系统，具有自由度数大、结构复杂、参数不确定、环境不断改变、非线性和人员干预等特点。对车辆整体性能实行控制是一个在现实中很迫切，但在研究和实现上却是很困难的任务。
基于主坐标的车辆悬架控制方法研究
【摘 要】
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行驶车辆是一个极其复杂的系统，具有自由度数大、结构复杂、参数不确定、环境不断改变、非线性和人员干预等特点。对车辆整体性能实行控制是一个在现实中很迫切，但在研究和实现上却是很困难的任务。
【机 构】
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南京林业大学汽车与交通工程学院,南京 210037 南京林业大学汽车与交通工程学院,南京 2100
【出 处】
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2015年10期
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柔性操作臂具有轻质、低能耗等特点，在航空航天、微操作机器人、精密制造加工等领域有着广泛的应用。然而，在操作臂执行任务的过程中极易出现的残余振动，严重影响系统的操作精度和结构的使用寿命。
本文以火箭级间段螺栓法兰连接结构为研究背景，针对螺栓法兰连接结构非线性等效模型开展研究，对一类两自由度拉压刚度不同的系统模型进行自由振动状态下的模态分析。
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基于Hamilton 变分原理，建立了考虑时滞作用下的索-梁组合结构振动控制系统的非线性运动方程。采用Galerkin 方法和多尺度法，从理论上推导出时滞动力系统的分岔响应，得到了该系统主共振的一阶近似解及响应峰值关于时滞的解析式。
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