论文部分内容阅读
基于Hamilton 变分原理，建立了考虑时滞作用下的索-梁组合结构振动控制系统的非线性运动方程。采用Galerkin 方法和多尺度法，从理论上推导出时滞动力系统的分岔响应，得到了该系统主共振的一阶近似解及响应峰值关于时滞的解析式。
时滞影响下索-梁组合结构振动控制中的主共振分析
【摘 要】
：
基于Hamilton 变分原理，建立了考虑时滞作用下的索-梁组合结构振动控制系统的非线性运动方程。采用Galerkin 方法和多尺度法，从理论上推导出时滞动力系统的分岔响应，得到了该系统主共振的一阶近似解及响应峰值关于时滞的解析式。
【机 构】
：
湖南科技大学土木工程学院,湘潭 411201
【出 处】
：
第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
【发表日期】
：
2015年10期
其他文献
激发电机磁固耦合振动的电磁力不仅包括气隙磁场产生的单边磁拉力，还包括铁芯内电磁场产生的有质动力。本文针对电机定子系统的磁固耦合振动问题，给出了二者共同作用下，双壳定子系统的磁固耦合振动方程。
研究了时域特征指标以及频域特征指标对滚动轴承故障的敏感性，并在实际的轴承实验中进行了验证。首先采用故障模拟信号对时、频域特征指标进行敏感性分析，通过改变模拟信号的冲击幅值、噪声幅值以及谐波幅值，分析这些指标在幅值变化时的情况，来判断其敏感性强弱，找出敏感性最强的特征指标。
柔性操作臂具有轻质、低能耗等特点，在航空航天、微操作机器人、精密制造加工等领域有着广泛的应用。然而，在操作臂执行任务的过程中极易出现的残余振动，严重影响系统的操作精度和结构的使用寿命。
本文以火箭级间段螺栓法兰连接结构为研究背景，针对螺栓法兰连接结构非线性等效模型开展研究，对一类两自由度拉压刚度不同的系统模型进行自由振动状态下的模态分析。
在空间实际应用中，空间机器人的关节具有柔性的特征，因而探讨了本体位置受控、姿态不受控的漂浮基柔性关节空间机器人的动力学建模和控制问题。根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程，建立漂浮基柔性关节空间机器人的系统动力学模型。
非线性晶格动力学在分子物理学、生物学、统计物理、声学、光学、凝聚态物理等领域中有广泛的应用前景，其数学模型常以非线性微分差分方程的形式出现。
工程实践中，结构的边界约束复杂多样且不便于精确描述。若将弹性地基无限长梁的固有频率问题解决，则可淡化边界条件的土-细长结构物动力学特性的影响，进而更客观的描述此类问题的基本动力学特性。
控制技术的飞速发展，保证了机车车辆系统振动的有效抑制。然而控制系统中的时间滞后，即时滞问题是客观存在无法完全避免的。时滞导致减振器可控阻尼力的不同步，降低了高速机车半主动悬挂系统的性能及其稳定性，在极端情况下，可能导致系统失去稳定性，对高速运行的机车车辆带来致命的事故。
本文以简化后的二维Morris-Lecar(ML)模型为基础，加入与自身因素有关的非线性项，构成具有电流反馈的ML 模型。文章重点讨论了外界刺激对单个神经元动力学行为的影响，并进行了相关的非线性动力学分析。
In this paper,Hopf bifurcation of a new system is studied.The new chaotic system is described by{(x)=a(z-x),(y)=bx-dx2,(z)=kxy-cy-gz,(1)