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随着计算机图形学的发展，以虚拟角色作为主体的计算机动画技术在游戏、动漫领域得到越来越多的应用。如何真实地实现角色运动控制及交互是计算机图形学最具有挑战性的课题之一，被越来越多的人们关注。本文叙述了三维角色骨骼蒙皮的实现方法，研究了并用OpenGL实现了逆向运动学三维CCD算法，并用在角色姿态调整程序中，达到了较为理想的效果。