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为了解决传统四门开闭耐久试验系统对于开关门速度控制比较单一的问题，本文设计了闭环控制四门开闭耐久试验系统，该系统使用Festo的SPC-200模块组作为主控制器，西门子S7-300 PLC作为副控制器，结合比例伺服阀、电磁阀，有效地实现了侧门开闭速度的自动调节，使整个试验过程更符合试验要求，减少试验员调试侧门开闭速度的重复劳动，提高了试验质量，对同类耐久试验系统的开发有重要参考意义。