虚拟环境中智能体的实时避障算法研究

• 作 者: 孟宪权 薛青 徐豪华 李平
• 机 构: 装甲兵工程学院装备指挥与管理系,北京,100072
• 出 处: 第五届全国虚拟现实与可视化技术及应用学术会议
• 发表日期: 2005年期
• 关键词: 虚拟环境 智能 实时避障 建模与仿真 障碍物 路径规划问题 坐标变换 军事仿真 计算方法 仿真系统 体属性 作战 应用 行为 算法

智能体建模与仿真是目前军事仿真领域研究的重点方向之一,对虚拟环境中智能体的实时路径规划问题进行了初步研究,介绍了一种考虑智能体属性的接近障碍物时速度计算方法,提出了一种基于坐标变换的障碍物规避算法,初步完成了对虚拟环境中智能体的本地级行为建模与仿真,并且应用于具体作战仿真系统中,取得了良好的效果.