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本文在分析机器人足球环境的一些特性基础上,借鉴多智能体理论建立了一套基于混合体系结构的多机器人协作策略,通过实验证实这种方法可行有效.
混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究
【摘 要】
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本文在分析机器人足球环境的一些特性基础上,借鉴多智能体理论建立了一套基于混合体系结构的多机器人协作策略,通过实验证实这种方法可行有效.
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院(湖南长沙)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年8期
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