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针对易燃气体检测后的气源定位问题，本文研究了基于金属氧化物半导体气体传感器的烟羽搜寻方法。建立了连续点源在小风情况下的移动积分烟团模型，提出了多传感器融合分阶段逐步气源搜寻算法，利用风速传感器测量的风向信息和气体传感器测量的气体浓度信息融合后确定气源方向角。在此基础之上，设计了基于DSP的嗅觉机器人，将气源搜寻算法移植到机器人上的DSP中，在室内实验场地对汽油进行检测与搜寻。实验结果表明，所设计的嗅觉机器人系统具有较好的气源搜寻效果，气源搜寻成功率达到90％以上。