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针对传统移动机器人控制系统硬件可扩展性不足，软件模块化程度低以及编程语言单一等问题，本文设计了一种基于EtherCAT 现场总线技术的移动机器人实验平台。平台采用类车结构设计，以四核芯工控电脑作为机器人的主控制器，采用激光定位传感器来获取机器人定位信息，激光扫描测距传感器感知环境障碍物信息，机器人平台的各传感器以及转向设备和驱动设备等硬件和IO 从站进行连接。