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针对当前网络仿真器在研究无人机MANET无线通信协议时，在交互性、协议移植和大规模网络仿真等方面的不足，提出了基于HLA的无人机MANET网络仿真系统方案，研究了仿真系统实现的关键技术。基于此方案，通过开发无人机成员、基站成员、网络仿真控制台成员，实现了基于HLA的无人机通信网络仿真系统，对典型无人机MANET应用进行了仿真。应用表明，仿真系统利用HLA在互操作、分布式和可重用等构建复杂仿真系统方面的优势，可以较好满足无人机MANET网络在不同应用场景下仿真的需求，加快网络协议开发应用过程。