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对于钻杆直线度的检测,普遍方法是使用专用量具--百分表骑马规人工检测.这种方法效率低,误差大,存在人为因素影响,给压力矫直工艺带来了很大难度.为此,提出基于激光位移传感的钻杆直线度在线检测方法,对系统数学模型、结构和检测算法进行了研究,并对127 mm外径钻杆进行了现场试验.试验结果表明,这种方法重复精度高,生产率高,实现了在线的自动检测和自动矫直.