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要该文详细介绍了一个基于表观的孤立手势识别系统，特别是基于鲁棒回归的手势特征抽取方法，该文提出用图象运动的仿谢模型来近似手势图象的帧间运动，并用连续两次鲁棒回归方法估计仿射模型的六个参数，用这六个参数构成的向量来描述手势图象的帧表观变化，用一系列帧间运动向量按时间换先后次序排成的序作为手势的特征，它描述了手势图象序列里的表观变化信息，该文引人有语音识别中所用的最优动态规划匹配算法来度量两个手势特征之间的距离（称之为ＯＤＰＭ距离），基于两个手势特征之间的ＯＤＰＭ距离，我们采用最小最大优化算法创建手势模板并通过模板分类技术进行手势识别。