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会议论文
基于LMI的稳定模糊系统设计
基于LMI的稳定模糊系统设计
来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huan3036646
【摘 要】
:
该文首先对线性矩阵不等式作了简单描述,在此基础上,利用线性矩阵不等式控制工具箱、结合模糊系统的稳定条件,给出了保证模糊系统闭环稳定的控制器的设计方法。对倒立摆的仿真表
【作 者】
:
高卫华
谢剑英
【机 构】
:
上海交通大学自动化所(上海)
【出 处】
:
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
模糊系统
矩阵不等式
线性
稳定条件
设计方法
控制器
工具箱
倒立摆
描述
基础
仿真
闭环
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该文首先对线性矩阵不等式作了简单描述,在此基础上,利用线性矩阵不等式控制工具箱、结合模糊系统的稳定条件,给出了保证模糊系统闭环稳定的控制器的设计方法。对倒立摆的仿真表明,该方法是简单的、也是有效有。
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