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随着嵌入式计算机的应用越来越广，对嵌入式系统的可靠性要求也越来越高，嵌入式可信计算机应运而生。本文针对可信计算机的功能需求，研究了容错与嵌入式可信计算机的相关概念和技术，提出了三模冗余+单模热备份的3+1混合冗余结构，进而完成了基于该结构的系统管理板的研究与设计。实验表明该管理板能够有效地管理系统中的计算模块、电源模块及I/O 模块，并实现了表决功能、系统重构、热插拔等多项技术。