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直升机空中共振和地面共振物理本质上是一致。该文将空中共振和地面共振的分析模型综合在一起，建立了一个适用于同旋翼型式的旋翼／机体耦合动稳定性统一分析模型，既能用以计算计入挥舞自由度及空气动力的地面共振，也能计算悬停状态的空中共振。以耦合动稳定性模型标准试验结果对此分析模型进行了检验，计算结果与试验数据吻和很好。