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针对离散状态连续时间下的劣化系统检测与维修问题，本文建立了半马尔科夫决策过程(Semi-Markov Decision Process，SMDP)模型。由于状态的转移概率难以求解，以及为了避免结果陷入局部最优值，本文使用Q学习与模拟退火(Simulated Annealing，SA)相结合的算法对该问题进行求解，得到系统最佳的维修策略。最后通过仿真分别得出平均和折扣准则下的优化结果，表明了方法的可行性。另外还通过仿真数据讨论了检测间隔的设定对最优平均代价的影响，其结果与实际情况相符合。