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本文介绍了一种通过实时交互式的磁共振图像来引导微创手术的技术方案。首先介绍了磁共振引导治疗技术的技术背景。该磁共振导航微创诊疗系统基于一个永磁开放式0.3T 磁共振与光学手术器械定位装置，该系统解决的关键技术包括：1）通过采用后处理算法完成磁场梯度非线性校正的方法来解决磁共振图像几何变形问题；2）采用特殊设计的快速磁共振非正交平面扫描序列来获取导航与治疗监控所需图像；3）采用交互式磁共振控制方法获得理想的磁共振扫描平面，由此获得的磁共振图像与手术器械方位相关，明确显示手术过程中整个器械在患者体内情况及器械周围组织情况。应用该系统进行了251例临床应用，分析手术结果并通过一例肺癌冷冻手术描述应用该系统引导手术的过程。