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基于遗传算法的有约束最优反馈控制设计
基于遗传算法的有约束最优反馈控制设计
来源 :第九届过程控制科学报告会(上、下) | 被引量 : 0次 | 上传用户:owen1986
【摘 要】
:
该文提出了一种有不等式约束的最优反馈控制设计方法,它将遗传算法(GA)和传统的控制系统设计方法综合起来。首先将传统最优反馈控制设计中的线性二次型目标函数分解为多个目标函
【作 者】
:
曹勇
杨树勋
【机 构】
:
化工学院自动化系
【出 处】
:
第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
基于遗传算法
有约束
最优反馈
设计方法
目标函数
控制设计
反馈控制
控制系统设计
线性二次型
权值矩阵
函数分解
仿真结果
方法综合
等式约束
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该文提出了一种有不等式约束的最优反馈控制设计方法,它将遗传算法(GA)和传统的控制系统设计方法综合起来。首先将传统最优反馈控制设计中的线性二次型目标函数分解为多个目标函数,避免了选择权值矩阵的困难;然后利用遗传算法寻找带有约束的最优反馈。仿真结果显示该方法是有效的。
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