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文章介绍了用TMS320LF2407A微处理器作为核心单元的超声电机驱动器的设计,通过USB接口芯片与计算机进行通讯。文章详细论述了圆柱-球体三自由度超声电机的驱动原理,并给出了驱动电路的硬件设计和软件设计。该系统具有稳定性高,数据处理力强,调节方便等特点。
基于DSP的圆柱-球体三自由度超声电机驱动器研究
【摘 要】
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文章介绍了用TMS320LF2407A微处理器作为核心单元的超声电机驱动器的设计,通过USB接口芯片与计算机进行通讯。文章详细论述了圆柱-球体三自由度超声电机的驱动原理,并给出了
【机 构】
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南京航空航天大学,江苏南京 210016
【出 处】
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第十二届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
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2007年期
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